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曳引機(jī)，電梯的心臟，歷經(jīng)行星齒輪傳動(dòng)、斜齒輪傳動(dòng)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)等技術(shù)的更新?lián)Q代后，于20世紀(jì)90年代末出現(xiàn)了永磁同步曳引機(jī)。其以體積小、損耗低、節(jié)能高效等優(yōu)點(diǎn)，得到了迅速推廣，已發(fā)展成為新型曳引機(jī)的主流機(jī)型。據(jù)中國(guó)電梯協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)，在未來(lái)幾年里，我國(guó)電梯產(chǎn)量將繼續(xù)保持穩(wěn)步增長(zhǎng)，年增長(zhǎng)速度在15%-20%之間。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和我國(guó)節(jié)能減排政策的不斷落實(shí)，我國(guó)節(jié)能電梯產(chǎn)量占電梯總產(chǎn)量的比例不斷增大，預(yù)計(jì)將從2006年的30%增長(zhǎng)到2014年的85%左右，達(dá)到52萬(wàn)臺(tái)。

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19世紀(jì)中期開(kāi)始出現(xiàn)液壓電梯，仍在低層建筑物上應(yīng)用。1852年，美國(guó)的E.G.奧蒂斯研制出鋼絲繩提升的安全升降機(jī)。80年代，驅(qū)動(dòng)裝置有進(jìn)一步改進(jìn)，如電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸桿傳動(dòng)帶動(dòng)纏繞卷筒、采用平衡重等。19世紀(jì)末，采用了摩擦輪傳動(dòng)，大大增加電梯的提升高度。20世紀(jì)末電梯采用永磁同步曳引機(jī)作為動(dòng)力。大大縮小了機(jī)房占地，并且具有能耗低、節(jié)能高效、提升速度快等優(yōu)點(diǎn)，極大地助推了房地產(chǎn)向超高層方向發(fā)展。

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電梯是如何運(yùn)行起來(lái)的？——電梯有一個(gè)轎廂和一個(gè)對(duì)重，通過(guò)鋼絲繩將它們連接起來(lái)，鋼絲繩通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置（曳引機(jī)）的曳引帶動(dòng)，使電梯轎廂和對(duì)重在電梯內(nèi)導(dǎo)軌上做上下運(yùn)動(dòng)。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對(duì)重用來(lái)平衡轎廂載荷、減少電動(dòng)機(jī)功率。補(bǔ)償裝置用來(lái)補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化，使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？?。

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100多年來(lái)，中國(guó)電梯行業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：③建立三資企業(yè)，行業(yè)快速發(fā)展階段（自1980年至今），這一階段中國(guó)共生產(chǎn)、安裝電梯約40萬(wàn)臺(tái)。中國(guó)已成為世界最大的新裝電梯市場(chǎng)和最大的電梯生產(chǎn)國(guó)。2002年，中國(guó)電梯行業(yè)電梯年產(chǎn)量首次突破6萬(wàn)臺(tái)。中國(guó)電梯行業(yè)自改革開(kāi)放以來(lái)第3次發(fā)展浪潮正在掀起。第1次出現(xiàn)在1986～1988年，第2次出現(xiàn)在1995～1997年。中國(guó)電梯年產(chǎn)量增長(zhǎng)里程碑見(jiàn)下表。1915年，位于北京市王府井南口的北京飯店安裝了3部奧的斯公司交流單速電梯，其中客梯2部，7層7站；雜物梯1部，8層8站（含地下1層）。

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中國(guó)電梯協(xié)會(huì)的前身成立于1984年，當(dāng)時(shí)隸屬于中國(guó)建筑機(jī)械化協(xié)會(huì)。隨著中國(guó)電梯行業(yè)的快速發(fā)展和協(xié)會(huì)的不斷壯大，1991年經(jīng)建設(shè)部批準(zhǔn)，民政部審查登記，正式成立中國(guó)電梯協(xié)會(huì)。2002年底中國(guó)電梯協(xié)會(huì)會(huì)員單位約400家，其中電梯整機(jī)制造會(huì)員超過(guò)1/3，配套件生產(chǎn)會(huì)員約占1/3，安裝和維保會(huì)員接近1/3，此外有科研院所、大專(zhuān)院校等會(huì)員10余家。協(xié)會(huì)會(huì)刊為《中國(guó)電梯》雜志。中國(guó)電梯協(xié)會(huì)是以電梯（包括自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道）的制造、安裝、維修、經(jīng)營(yíng)、設(shè)計(jì)、研究和教學(xué)單位自愿結(jié)成的全國(guó)電梯行業(yè)的非營(yíng)利性社會(huì)團(tuán)體。

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人類(lèi)利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時(shí)就使用了最原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無(wú)變化：即一個(gè)平衡物下降的同時(shí)，負(fù)載平臺(tái)上升。早期的升降工具基本以人力為動(dòng)力。1203年，在法國(guó)海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的起重機(jī)，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。英國(guó)科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開(kāi)始采用蒸汽為動(dòng)力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動(dòng)的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。